Buenos días,

Es raro que por DHCP no te coja la conexión sino has tocado nunca la configuración del router ya que por defecto todos los router llevan este servidor activo. Para la configuración manual simplemente desactiva el servidor DHCP y automáticamente verás que se te iluminan los bloques de números que hay a continuación donde tendrás que indicar la dirección IP y los demás datos que por defecto suelen ser:

IP: 192.168.1.50
Máscara: 255.255.255.0
Puerta de enlace: 192.168.1.1
DNS: 192.168.1.1

Es un ejemplo aunque en algunas conexiones el 1 de la IP puede ser un 0 ó un 2 en cuyo caso tendras que sustituir ese mismo 1 tanto en la IP como en la Puerta de enlace y el DNS. Sin el aparato delante no te puedo decir mucho más ya que no recuerdo si tiene alguna opción más o no.

Un saludo, Pipaz.