Que yo recuerde,el proceso de sincronización era (no sé si ha cambiado)
-pilas al faro.
- acercarlo a menos de 1 metro.
- Pulsar CLEAN en roomba 1 sola vez (esto haría que se encienda, dé un pitido, pero no empieza a limpiar.

De todas formas, si después no deja pasar a roomba, está claro que está bien sincronizado con ella. Seguro es lo que dice jakko1, tienes el interruptor en "virtual wall" en lugar de "light house".

Saludos