El conector RCA no lo he usado
ARC me refiero al conector HDMI 1 de mi televisor (el resto de HDMI's no son ARC)
ARC = Audio Return Channel
Vamos, que el audio es de salida y entrada. Aunque en este caso creo que es indiferente el que sea ARC.

Sobre el 5.1 había escuchado que estaba previsto que lo activasen en nuevos firmwares pero no si si ya está, realmente no hace falta que tenga nada de hardware especial, sólo que envíe los datos por la salida y el home cinema se encarga de interpretar ese audio.
Supuestamente debería de ser poniendo en la configuración del IRIS HDMI-RAW, pero no se, me sigue saliendo sólo Stereo en la tecla de audio