Hay otro hilo donde se habla de esto mismo.
No recuerdo quien fué, que aportó una muy buena solución a lo de programar una grabación.

PROGRAMAR OTRA GRABACION, DE UN MINUTO, UN PAR DE HORAS ANTES DE LA QUE NOS INTERESA.

De esta forma el reloj atrasará muy poco y practicametne iniciará la grabacion a la hora prevista.

De todas formas, no creo que el retraso sea bebido al firm. Pienso que, cuando el aparato está en "standby", quién controla la hora no es el software, sino el hardware.