Buenas

No estoy seguro de cuantas salidas de altavoces tiene ese autoradio (normalmente 4) , yo pondria en dos salidas resistencias en serie de 100 ohmios con cada canal de auricular, y en las salidas sin altavoz pondría tb una R de 100ohmios 10Watios ( no creo que hiciera falta más potencia).
Si con 100ohmios se escuchara muy bajo pones 47 ohmios o vas probando

Saludos