Bueno, pues tengo que decir que compré esta aspiradora antes de ver este foro, al empezar a hacer cosas raras fue cuando al buscar cómo hacer reset di con vosotros. Tras leeros me puse a cacharrear con el aparato y di con el problema, al intentarlo sacar de un sitio antes de que pidiese ayuda lo debí desestabilizar y me he dado cuenta al revisar el planito que hace el bicho. La ida perfecta pero al volver, depués de yo descolocarlo, se hizo la picha un lio, lo que hizo que el plano de la vuelta fuese distinto al de la ida, así quedó.


La ida es la parte de la izquierda del mapa y la vuelta la parte derecha, por lo que cada vez que la ponía me hacía lo mismo, iba perfecta pero al volver se volvía loca golpeando todo, intentando entrar a la parte derecha del mapa que se había creado. Además esto hacía que tardase muchísimo en dar la limpieza por terminada, hasta que desistía de entrar a esa parte derecha que realmente no existe.

Gracias a este foro he conseguido borrar todos los planos que tenía guardados y ahora he vuelto a ponerla sólo con una parte de la casa abierta para ver que pasaba, todo perfecto, salida y vuelta a la base sin titubear, sabiendo lo que hacía en cada momento. Este es el plano que ha sacado, bastante correcto para ser el primer intento.


Ahora iré abriéndole poco a poco partes de la casa y comprobando que esté todo bien de cada vez, me guardaré los archivos por si resulta que un día la cago y la confundo y la volvemos a preparar xD.

Si alguien tiene curiosidad por algo que pregunte, a lo que sepa le responderé.

Gracias a todos por comentar vuestras impresiones aquí me han sido de gran ayuda.

Por cierto, si a alguien le interesa tengo el log del recorrido en tiempo real que hace, por si quereis verlo...