Como todos sabeis, los Ligthouse, utilizan el llamado rayo tractor para orientar la maquina hacia la siguiente estancia, este rayo lo forman dos leds dispuestos en forma de V y puesto que el Lighthouse está en medio de la puerta apunta hacia ambas estancias, pues bien este sistema es perfecto cuando ambas estancias son habitaciones, mas ó menos grandes, pues antes ó despues la maquina acaba cruzandola y encontrandose con el rayo en diagonal, pero no funciona tan bién cuando una de las estancias es un pasillo, mas bien largo que corto, pues el rayo apunta a la pared de enfrente y como no se acerque a mas de metro y medio la maquina no lo vé y como sea largo ó tenga algun acodado puede pasar mas de 15 minutos en encontrarlo, como es mi caso, aunque dicho sea, de momento aunque le cuesta siempre ha llegado.

Todo este mamotreto que acabo de relatar es por que estoy liado en la modificación del Lighthouse para añadir un IR led de forma que apunte a 90º respecto a la posición de puerta y asi ser visto por la maquina desde el otro lado del pasillo.

En principio y hasta pruebas, la cuestión es por un lado, como se comportará para cruzar la puerta al orientarse desde otro angulo y por otro está claro que el Lighthouse consumirá mas energía momentaneamente pero estará bastante menos tiempo con el rayo encendido por lo que se supone que compensará aumentando la vida de las pilas .