Hola amigos roomberos.
He estado mirando por los foros americanos y he encontrado que las maquinas tienen limitada la cantidad de Lighthouse a 10 unidades, ademas el rayo de pared virtual es una señal de 500Hz modulada a una frecuencia de 38Khz, cuestión que he podido comprobar realizando dos osciladores con un 74C14 que tenía por casa y funciona perfectamente con mi 581, y esto me ha hecho pensar en la posibilidad de una modificación de los mismos que ya os iré describiendo cuando tenga algunas cosas claras.