La bateria de la 581 de casa suele durar entre 140 a 165 minutos max y lleva 6 meses.

Prueba a resetear el circuito de carga manteniendo pulsado DOCK+SPOT simultaneámente; haz una carga de al menos 16 horas.

Comprueba que tienes los lighthouses localizados en las habitaciones de forma apropiada, ya que si no lo están desde que recibe la orden hasta que localiza el faro para pasar a la siguiente habitación pueden pasar 10 minutos. Hay un excelente tutorial en este enlace [URL="http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=11048"]Roomba 5xx Series Lighthouse and Virtual Wall Information/Placement Guide[/URL]

Saludos,