Este es el problema que yo tengo, pensé que era la batería , así que compré una nueva y funcionaba bien hasta que se descargó, al volver a cargar la batería vi que no cargaba y seguía igual que antes. decidí desmontar todo el robot lo limpié bien, volvi a montar todo y nada.
al parecer parece ser una avería en la placa del circuito interno (llamado también (PCB)cargador base)
[URL="http://charlyportu.foroes.net/my-roomba-f1/esquema-de-modelos-roomba-t2.htm#5"]Roomba Circuit Board (PCB)[/URL]