Jubano he estado haciendo pruebas con el WRT54g, como ya sabiamos no reconoce el IDCODE, lo que me estraña es que tampoco reconoce el IMPCODE, estuve haciendo varias pruebas con los diferentes comandos, probe en modo "skipdetect" para pasar el reconocimiento del IDCODE, tambien con el modo "nodma" (Pracc) , y nada por ahora, las pruebas las estoy haciendo en windows tabien las pruebas las hice reconfigurando el cable XILINX en el archivo wrt54.h para no tener que modificar las conexiones de mi jtag:

// --- Xilinx Type Cable ---
#define TDI 2 //0
#define TCK 1 //1
#define TMS 0 //2
#define TDO 4 //4

Voy a probar como tu dices , creo que hay un programa para relentizar la velocidad de la cpu.