[QUOTE=danirobot;4271604]Mientras todo esto la maquinita a estado limpiando, a hecho toda la casa y a vuelto bien a la base. Por ello me quedan las dudas de que no sea cosa que soy muy detalista, pero por ejemplo se me ha quedado como 1 minuto chocandose en una esquina de 90º. Daba vueltas sobre si mismo. Aparte a hecho algunas de las cosas comentadas¡. Por ejemplo lo de la base no lo hace siempre.[/QUOTE]
A ver, que la mía eso de los giros y que se vuelva a chocar a veces lo hace. ¿Cuándo? Cuando está al lado de la base y pilla una esquina de la pared muy puñetera que tengo cerca. ¿Por qué hace eso? Porque la base emite un haz de infrarrojos en forma de V para "atraerla" cuando tiene que irse a cargar, y para "alejarla" y que no se lleve la base por delante cuando no necesita carga.

Lo que ocurre es que, si se combina la "repulsión" de los haces de la base con un obstáculo que le pille cerca, a veces puede ocurrir ése comportamiento: choca con el obstáculo, gira para evitarlo, pero se encuentra los haces de la base que le incitan a alejarse, y sigue girando 360º hasta que choca de nuevo con el obstáculo. La mía le he visto hacerlo varias veces, y al final termina liberándose y saliendo del atolladero, pero le cuesta lo suyo. Para evitarlo, muchas veces es tan sencillo como mover simplemente unos cm la base, de forma que el haz que emite quede un poco desplazado respecto al obstáculo (no sé si me he explicado bien).

Pararse y quedarse "pensando", si es en la situación que te acabo de describir, también lo hace.

Lo de pararse y dar marcha atrás, lo mismo. Cuando pilla los haces de la base o los de una pared virtual que esté encendida, lo hace. Es un comportamiento normal.

Y lo de salir de la base sin dar marcha atrás, no. Eso no lo he visto nunca. Lo que sí le he visto es girar sobre ella alguna vez, pero ha sido porque la he colocado cerca de la base para enviarla a cargar, y el espacio que le he dejado entre ella y la base no era el suficiente para colocarse en "posición de carga", y por eso se ha llevado la base por delante y ha intentado girar sobre ella.