[QUOTE=AvatarGG;4279905]Pues lo he abierto como me decías y he sacado el rotor. No he visto que tuviera ninguna ventanita, igual en este modelo no vienen. Le he quitado un poco de pelusilla que tenía por el exterior (muy poca). Lo he girado manualmente y no hace el traqueteo, sólo el ruido normal de siempre, pero en cuanto lo he vuelto a atornillar y encender la Roomba ahí está el ruidicillo de nuevo. Como no parece que sea nada grave y aún le queda mucho tiempo de garantía voy a dejarlo estar sin llamar al SAT. Si veo que el ruido empeora, pues les llamaré.[/QUOTE]

Si estas seguro que es ese motor el que hace el ruido bien, pero si no estas seguro lo puedes quitar y poner a funcionar la roomba, no le pasa nada por eso,lo de la ventanita que te comento creo que hay que desarmar la carcasa azul del motor, pero te hablo de memo que hace tiempo que no la abro, si esta en garantia te aconsejo que no manipules mucho, pues puedes invalidarla , suerte