Os comento lo que he hecho hasta ahora.

He comprobado el cargador y da los 19 V que indica.
He colocado el cargador directo a la roomba y sigue sin cargar.
He sacado la batería y tiene carga muy baja, unos 2V
LA romba conectada al cargador da una tension en los bornes de la bateria de unos 5-6 V
Le voy a dejar la bateria a un colega a ver si la puede probar en la suya y ya os digo algo.

Un saludo y muchas gracias a los dos