Hola jes24, yo tengo el Roomba 581 desde Navidad y tambien he notado marcas en el suelo de terrazo, creo que son originadas por el roce de las gomas de la aspiración con el mismo, no se si antes ó despues de que se saturen con la pelusa, hace 1 mes que compré un aerovac y de momento no he detectado mas marcas.