Hola José!

Por lo que cuentas, da la impresión que el emisor RF del Roomba funciona, y los LH activan el rayo tractor IR. Hasta aquí todo bien.

Pero el funcionamiento del robot es como si estuvieran activos a la vez los dos leds de los LH, tanto el rayo tractor que lo atrae hacia sí, como el de la pared virtual IR que no le deja pasar, por lo que el Roomba es llamado por el LH y, cuando llega al área de influencia, repelido por la viga IR (VW).

El funcionamiento de los LH es el siguiente:

Cuando el Roomba empieza a limpiar manda una señal RF al LH más cercano para que se active como pared virtual. Pasado un tiempo (±25-35min) manda otra señal RF para que active el rayo tractor y desactive la pared virtual. Y cuando el robot pasa el LH, emite otra señal RF para que desactive el let tractor y vuelva a activar la pared virtual.

Todo esto lo puede comprobar con tu cámara digital y ver si realmente el funcionamiento es el correcto.

Sal-U2

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