Tengo el roomba 581 desde mes de diciembre y todo perfecto ahora e comprado una alfombra para el comedor de pelo un poco largo y de un color rojo oscuro pero hemos probado haber que hacia y no hay manera de que el roomba 581 suba a la alfomfra para limpiarla ,existe o hay alguna solucion para este problema? haber la alfombra no es que sea alta es normal pero tiene un poco de altura y no hay manera de que la suba y eso que lo intenta y lo intenta ,espero vuestra ayuda.salu2