Hola barrigaverde:
Ya he realizado el cambio del firmware pero como me temia con identicos resultados, pixela y si cambio algo rapidillo se cuelga.
En el PIC lo que se graba es para el sonido y paraque funcione el mando pero con el soft de los truman.
Para otro soft habria que seguir añadiendo al Pic diferentes mandos.
Otra cosa llegastes a probar algun firmware de los S100 esos deben tener el A1 que diferencias hay con relación al SL 65 que yo tengo .