los firm. del 51 son para doscis y eurodoscis igualmente,
pruebate varias m*c distintas y sobre todo mirate el bpi

Escribes telnet -----clic Enter
Escribes o 192.168.100.1 < (ojo con la ó no es un cero)
Ya estando dentro dale dos veces enter

telnet>
escribes:
cd non-vol...enter
cd docsis...enter
enable bpi true...enter
bpi_version 0...enter
write...enter

reinicia el modem.

aver si chuta de una vez...