Hay algunas utilidades de recuperación, pero el resultado final es incierto...

Puedes buscar en Google con "CD Rescue" o "CD Recovery"

Aquí tienes algunos:

h**p://cd-recovery-toolbox.softonic.com/
h**p://cd-recover.softonic.com/
h**p://cd-dvd-diagnostic.softonic.com/
h**p://cd-dvd-data-recovery.softonic.com/

Como en tu caso es música, creo que obtendrías mejores resultados buscando en P2P's imágenes de dichos CD en formatos "Lossless" (FLAC, APE, WV, etc.) y rehacer los CD's.

Si no los encuentras, ahí si intentar recuperar algo.

Pero si son de "Paco de Lucía" seguro que están...

sl2