Otra posibilidad es la regulacion de velocidad por PWM. Tendria como ventaja sobre la regulacion por tension, un mayor par de fuerza y menor disipacion de calor en la etapa final por trabajar siempre en corte-saturacion.

Aqui tienes uno de 3 amperios, buscado en el google "modulacion por ancho de pulso".

http://members.fortunecity.es/electr...modulador.html

No creo que sea dificil encontrar uno en la red de mas potencia.

Un saludo.