[QUOTE=tecram;4204213]Crees que puede ser la misma reparación que [URL="http://www.schneordesign.com/Avi/irobot/roomba_mod2.htm"]ésta[/URL]? Lo digo porque la diferencia de precio, de comprar unos sensores sueltos, a un conjunto completo de sensores y brazos, es importante. Lo primero puede ser cuestión de 5€, y lo segundo, 60€. Eso sí, hay que estar fino para ir soldando, no?

Gracias y saludos.[/QUOTE]

Hola, perdona que me entrometa, pero creo que la solucion es mucho mas facil, solo tendras que desmontar la rueda trasera bloqueada y colocar bien el microinteruptor que lleva en su interior.