bueno, pensaba que lo habia solucionado, pero no, en a prueba de fallos, he desistalado todos los drivers, he dejado el pen metido, y a vuelto a reconocer los drives, y ha reconocido el pen, pero lo he quitado y al roto lo he vuelto a poner, y me ha dicho que nada, que no lo reconoce.

pues ya no se que hacer (sin formatear)

saludos