Cita:
Iniciado por Sirenon
Vuelvo a retomar el tema por que, a parte de comprobar que los dos sensores de choque funcionan, he mirado con una camara digital los cuatro leds IRED del frontal. Y los cuatro funcionan.
Creo que al final voy a tener que llevarla a reparar.
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Pues en ese caso sospecho que es una rueda la que está fallando; por algún motivo no cuenta las vueltas y el robot entiende que está atascado. |