Lo del la carta amarilla y el d000, es normal, eso sale cuando cargas un firmware. Lo del error no deberia de salirte si todo esta correctamente. Revisa tu puerto com, y asegurate que cargas por el puerto correcto, y de que ningun programa o antivirus te bloquea el puerto. De todas formas si tienes posiiblidad de hacerlo en otro pc hazlo haber que tal. En almacen tienes unos manuales para la correcta configuracion del puerto com. saludos

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