Hola de nuevo:
Si Abazagap, mirando la palangana por atrás el giro hacia el Oeste es a la derecha.
Respecto a la autobúsqueda estoy en ello en estos momentos y gracias a las explicaciones de los masters de este foro parece que esto va bien.

Primero la hago girar a tope hacia el Este y luego a autobúsqueda.Si tienes dificultades para hacerla girar al Este dale primero a desactivar límites.

Preguntas las que haga falta que para eso estamos aquí.

Saludos a todos.