Gracias amigos, ya lo tengo todo funcionando en su pagina ALMACEN lo explica todo de pe a pa... yo he metido el all41 y va de coña, ahora lo que me falta configuar bien es el tema del Usals (motor)... si alguien me indica donde puedo encontrar un manual de usuario de comag sl55... es que he mirado y no he sabido encontrarlo....