Has entendido perfectamente. Dale una vuelta a este manual.
Es sacado de Motorización casi todo lo dicho [url]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=337867&page=2[/url] Te va a ayudar bastante.

[url]http://www.multiupload.com/?d=9KAMU31A[/url]

En el Manual tienes un Mapa para saber cual es tu Sur Real y por qué Satélite es conveniente orientar teniendo el motor a 0º. Particularmente me sirvió de mucho.