cuales son esos dos modos en que grabas? supongo que te refieres al modo VR (grabación de video editable) y en modo video.

cuando formateas un DVD-RW te pide que elijas una opcion de grabar, no? o la VR o la de Video. La de video es más recomendable porque una vez que has grabado y cerrado el DVD (como te ha dichi el compañero) podrás reproducirlo en cualquier reproductor, en cambio si elijes el modo VR la ventaja será que podrás editar la grabación desde la p`ropia cam pero el inconveniente es que una vez cerrado el DVD sólo puedes reproducirlo en un reproductor grabador de sobremesa compatible con modo VR.

Me parece raro que el disco al menos en el modo de grabación video no puedas verlo en ningún sitio. Ten en cuenta que las camcorder que graban directamente en DVD cojen mucha temperatura y pueden llegar a corromper deurante el grabado el disco y le deja inutilizado

pero ya te digo, si grabas en modo video y cierras (finalizas) el disco desde la cámara ( en menú tendrás la opción)
, no deberías tener problemas

otra cosa muy importante, ten en cuenta que el DVD-RW y el DVD+RW son formatos relativamente modernos por tanto algunos reproductores de sobremesa un poco anticuados (2 o 3 años) no tienen capacidad para reproducirlo