Antes de nada agradecer los créditos, no era necesario pero se agradece .

En cuanto a los fallos, bueno, ya sabes como funciona esto... las empresas anteponen maximizar beneficios a eficiencia, así que tenemos estos fallos. Para solucionarlos Vicent Astu hizo un maravilloso manual del que ya no tenemos fotos, pero básicamente consiste en poner cinta de velcro (la parte de terciopelo) en las juntas por donde entra el polvo a la roomba, de esa forma asegura que en 4 meses no ha hecho falta abrirla de nuevo para limpiar los engranajes. [URL="http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3733724&postcount=1"]Link a su mensaje[/URL], Por ejemplo, aquí una foto retocada donde las partes negras serían cinta adhesiva... (perdon por la rápida edición fotográfica)
[URL=http://img339.imageshack.us/i/roomba.png/][/URL]

En cuanto a los tornillos, creo en tu roomba venían demasiado apretados, en la mía (560) se soltaban con relativa facilidad y tuve en cuenta esa fuerza para después apretarlos igual y no pasarme. La he desmontado pocas veces (2 ó 3) y hasta ahora no he tenido problemas. Creo en cualquier ferretería pueden encontrarse tornillos similares.