Hola!

Si tu ordenador no tiene puerto de serie (rs232), necesitaras lo primero un usb a rs232, como este de ebay.


Luego necesitarás un cable miniusb a rs232 (es algo difícil de encontrar) como este que aparece en ebay buscando "miniusb rs232":



Si no lo encuentras te lo tendrás que fabricar tu mismo como está explicado por aquí.
Un saludo.