Muchas gracias por la respuesta Leotron, otra de las dudas que tengo es el tema de Aero Vac, en algunos sitios he leido que a la 581 le puedo poner a posteriori ese filtro, pero el otro dia pregunté directamente en iRobot y me dijeron que no, que ese filtro es exclusivo de la 564, y claro teniendo mascotas en casa, igual no aspira bien los pelos, o no es igual de efectiva, o en 5 minutos se llena el deposito y deja de funcionar.
¿Qué opinas?
Porque entonces la única opción ya es pasar a la 770 que sí tiene filtro y las mismas características que la 581.
PD: He de decir, que yo no me atrevo con las geniales modificaciones que he visto por el foro.