Primero tienes que ver si puedes acceder a todos los equipos, hacles un ping, luego en el equipo que tienes instalada la impresora (supongo que es USB) tienes que compartir la impresora y luego cuando la vayas a instalar en los otros equipos te vas a instalar impresora por red y tienes que poner \\la direccion ip\el nombre de la impresora compartida.
Ojo que con vista es mas complicado ya que debes tener a todos los usuarios con contraseña