He comprobado que la programación es efectiva incluso con la Roomba fuera de la base y apagada. Cuando llega la hora fijada se activa y se pone a limpiar; por lo que se puede dejar, caso de los lighthouse, en la última estancia que ella a su hora se activa y hace el recorrido a la inversa llegando a encontrar la base.

Saludos,