Sí, he visto que el aspirador no está defectuoso, limpia bien, se mueve bien, está bien de batería. El problema es de algún faro que no funciona como debiera o tiene algún tipo de interferencia. Hoy por ejemplo, ha limpiado sólo la zona número uno y se ha ido a la base. Ha funcionado como muro virtual a pesar de estar puesto como faro.
Sé que no se aprende la casa ni nada por el estilo. Tampoco muevo los faros mientras está en marcha.
Seguiré probando a intercalarlos para ver si el problema es de uno en concreto.
Gracias por la respuesta.