Reinicia el sistema de carga del ROOMBA, para ello, retira la batería del ROOMBA y mantén pulsado el botón "POWER" unos 30 segundos. si lo haces con la batería puesta, oiras un sonido "ding,dong,ding", pero por lo que he leido este proceso se hace con la batería retirada. Según tengo entendido, con ello haces un reset al ROOMBA. Se suele hacer cuando cambias la batería por una nueva, para que el proceso de carga comienze de cero.

También puede ser que la batería se haya visto afectada. Si es así en Ebay puedes encontrar a buen precio, o incluso desmontar la batería y meterle tus propias celdas con mayor capacidad.