De mi corta experiencia te puedo decir que he metido montones de firms distintos en mi tboston clasico y nunca he tenido que cambiar el boot (el mio es un 41.01), y he cargado algun que otro firm (rapitron y metabox) para receptores new usals y por supuesto tampoco he tenido que cambiarle el boot (41.01 tambien en estos modelos).
Para hacerte un simil cambiar el firm seria como cambiar el sistema operativo, si lo haces mal vuelves a intalarlo y ya esta, eso si hay que tener en cuenta que sea el apropiado.
Por otro lado cambiar el boot es como cambiar la bios, se debe hacer solo en caso necesario (actualizacion siempre) y por alguien un poco mas experimentado pues puedes joder el invento.
No le des mas vueltas y deja el boot como esta de mometo.
Un saludo.