Según recuerdo, roomba empareja los LH cuando se pone en marcha. Yo lo que hacía para emparejarlos era ponerle las pilas, mantener los 2 LH a menos de 1 metro y pulsar Clean en la roomba. Ahora cogía los LH y los ponía cada uno en su sitio. Mientras no quites la batería o pilas, no hace falta volver a hacer esto.

La intensidad del LH: la posición más corta, está pensada para pasillos de hasta 1 metro (o sea, desde el LH hasta la pared de enfrente, puede haber 1 metro). En la posición intermedia, puede haber hasta 4 metros y la última posición es para más distancias (nunca la he usado).


Mi consejo es que uses la intensidad que corresponda, ni más ni menos.

Los Led de los LH parpadean cuando roomba se comunica con ellos (por ejemplo antes de impedir que salga de una estancia, o cuando va a cruzarlos), el resto de tiempo estarán apagados.

¿Pones los 2 LH muy cerca el uno del otro? Es muy común que dos habitaciones tengan las puertas juntas y en este caso roomba se puede volver loca.

Para hacer pruebas, intenta poner roomba y LH en un pasillo de la siguiente forma: base de carga con roomba, a los 2 ó 3 metros un LH mirando de una pared a la de enfrente del pasillo. A los 2 ó 3 metros de ese LH, pones el otro LH también mirando de una pared a otra. En este caso roomba no estará los 35 minutos que debe, porque se dará cuenta que la distancia es pequeña, pero por eso mismo debería funcionar perfectamente, parándose en los LH.

La base de carga ¿la pones en un rincón? ese seria el mejor sitio (poniendo el transformador detrás de ella, para que roomba siempre la detecte y no se la lleve por delante.

Si sigue igual, intercambia de posición los faros, puede que uno esté roto, pero los dos rotos sería demasiada casualidad. Para resetear a roomba, basta ponerla en su base de carga y se olvidará de la sesión anterior, de la posición de los LH, etc... cada limpieza será un nuevo descubrimiento para ella.

Suerte!