Pues tal y como dice el título eso hace mi Roomba. Está trabajando normal y de repente hace eso. He seguido los tutorials que he encontrado en el foro para limpiar el frontal y las ruedas pero sigue igual. He limpiado todo el Rooma y no tengo ni puta idea. ¿Alguna sugerencia?

PD: Os dejo un video para que veais lo que hace.

[YOUTUBE]jt5NDu72sf0[/YOUTUBE]