Buenas!

Lo más probable es que se haya estropeado uno de los brazos articulados. Intenta hacer el [URL="http://foro.zackyfiles.com/showthread.php?t=633473"]test de los parachoques [/URL]que está descrito es uno de los posts recientes.

Esas piezas las puedes conseguir por ebay en último recurso si no se dispone de garantía.
[URL="http://cgi.ebay.es/Roomba-500-Series-Cliff-Sensors-Bumper-Sensor-optical-/190493447688?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c5a4b5608"]Opcion[/URL]
[URL="http://cgi.ebay.es/NEW-Roomba-500-series-optical-cliff-and-bumper-sensors-/280625835379?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item41569a6d73"]Opcion[/URL]

Saludos,