A los engranajes no les tiene porque pasar nada porque la fricción es fuera. EL motor es el que ha podido sufrir algo más pero para eso la roomba lo detecta y se para cuando debe hacer más fuerza de la necesaria dando el error de limpieza de los cepillos.

Yo no soy ingeniero ni he diseñado la roomba, el porque los pusieron ahí no lo se. Lo que si se es que no lo probaron bien y ahora casi todas las roombas con el cajetín verde dan ese problema. La solución del SAT: quitarlos.

Que con el tiempo puede haber algún problema derivado de quitarlos; es posible. Pero si miras los posts hay usuarios que llevan años con ellos quitados y no han tenido ningún problema.

Como te dije mi roomba tuvo ese problema y, después de quitar todos los aros, no he vuelto a tener ningún tipo de problema.

Pero como te dije antes, la roomba es tuya y si crees que lo mejor es mandarla al SAT pues mándala. También puedes llamar por teléfono antes de mandarla, en algún post estaba la dirección y el teléfono del SAT en España.

Un saludo