No es normal que haya salido de paseo sin estar programada, nunca me ha ocurrido.

Cada vez que pones la roomba en su base "pierde la memoria" del trabajo realizado, para ser exactos: Cada vez que sale de la base, se sincroniza con los faros y realiza una nueva limpieza.

Verifica que de verdad no estaba programada y sobre todo fíjate en la hora que tiene actualmente, eso de salir a las 5 de la mañana tiene toda la pinta de tener el reloj cambiado de PM a AM (o la programación)