Mientras no sigais el procedimeinto que a grandes rasgos explica pelly va a ser imposible que vendais, bueno, podeis vender en documento privado, pero dificilmente alguien te va a comprar un piso sin escritura y sin registrar.

El procedimiento legal que debeis seguir es:

1º.- declaración de herederos, se hace ante notario a petición de cualquiera de los herederos, necesitará dni de los herederos, certificado negativo del registro de últimas voluntades, libro de familia, y por supuesto certificado de defunción. esta escritura debereis liquidarla por actos jurídicos documentados.

2º.- Partición y adjudicación de herencia, puedes hacerlo en la escritura anterior, en un solo acto, para ello debereis llevar al notario relación de bienes con los documentos que lo acrediten. A falta de testamento y habiendo 3 hermanos la propiedad de los bienes del causante debereis partirla en 3 partes iguales y atribuir el usufructo de la 3ª parte a vuestra madre. según los bienes que hayan y según los acuerdos a los que llegueis podreis llegar a la solución mas ventajosa. Si pensais venderlo y hay mas bienes os aconsejo que os asesoreis bien de como hacer el reparto concreto, porque si bien dependiendo de la comunidad autónoma en la que os encontreis probablemente no tengais que pagar el impuesto de sucesiones, o lo tengais bonificado en gran medida (s no ha prescrito en cualquier caso) el palo os lo podeis llevar despues a la hora de liquidar plusvalías por la venta, ya que la cuota va a depender de quien venda y en que concepto adquirió.

Una vez adjudicada la herencia debeis inscribir vuestros derechos en el registro de la propiedad y entonces ya podeis vender sin problema, y dependiendo de los adjudicatarios ya sabras quien debe hacer la escritura.

P.D. cuidadito con eso de comprar tu madre un piso y ponerlo a nombre vuestro que a lo mejor luego os llevais una sorpresa, quizá no pase nada, pero si luego viene hacienda liquidando donaciones................