este finde seguramente la probaré más, te hablo sobretodo en base a lo que averigué.
En youtube vi algún video , que salía como que no recogía bien el pienso de un perro en comparación de otro robot. Pero es lo que hablaba, el video no es muy significativo en cuanto a la recogida, si te fijas en ese video, cuando pasa por encima del pienso el robot va 'botando' con lo que no hace buen contacto con el suelo, y por eso no lo recoge, además tiene puesto el accesoria de mopa para el suelo que hace que aun sea mas bajo (es una mopa de microfibra especial para atrapar particulas pequeñas de polvo), y de ahi el problema. Para mi no es algo relevante , pero es muy silencioso.