Que es un OSMO? Modifica el firware, verdad? Sabeis si com se comentaba en Post anteriores han sacado alguna actualización para por ejemplo:

1. Que cargue y siga limpiando si no ha acabado.
2. Consiguiendo baterias que duren más de 2hrs, que no vaya a buscar la base de recarga a los 120 min, como dijo que le ocurria a Vicent_astu. Por cierto existen baterias de Li-ion para la Roomba 555?
3. Que se carge y se apague, que no se quede con el boton encendido, ya que por lo que me he informado (en este foro), es muy malo para las baterias Ni-MH, por el tema del efecto memoria.

y para lo que pueda mejorar el comportamiento.

Saludos.