[QUOTE=Pepin33;4001800]A mí me ha embestido solamente una vez la base. En su momento no supe por qué lo hizo, pero ahora, que sé cómo funciona, lo entiendo perfectamente.

Yo había colocado la base justo a continuación de una esquina (no un rincón, sino una esquina saliente). La Roomba tiene en su programación un movimiento que se basa en seguir las paredes de una habitación. Pues empezó a seguirlas, sobrepasó la esquina saliente, y se llevó la base por delante.

[COLOR="Blue"]Claro, ahora que sé cómo funciona la base lo entiendo perfectamente, puesto que el haz de infrarrojos que emite es siempre hacia delante, en forma de V, y en este caso el robot se le aproximaba por la parte de atrás, y por eso no pudo detectarlo hasta que ya había chocado con ella. Eso no ocurre cuando la colocas en medio de una pared despejada, o en un rincón, pero sí que es posible que suceda si la colocas en un sitio donde la roomba se aproxime por la parte trasera, o si las barreras de infrarrojos de la base quedan bloqueadas por algún mueble o pared[/COLOR].[/QUOTE]
Te coloreo tus "entenderas" pues hay algo mas que se te escapa....(creo), mejor que veas este post.....

[URL="http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=588825"]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=588825[/URL]

.........aunque existe otro en (video) donde esta las fotos de este y que te deja mas claro como funciona y se comunica, cuantos "detectores" tiene la Roomba, para su dialogo con todo el sistema base-LH.. es que estaba como siempre en el fondo del foro......

En mi caso la base esta podriamos decir pegada a una pata de un mueble, de tal manera que no esta ni en un rincon ni pegada a la pared, es asi para que la base "enfoque" toda una linea recta por donde puede pasar la roomba de esta manera me garantizo que la roomba la detecte una vez traspasada la última barrera....que ya regresa media agotada y no le queda mucha cancha para seguir buscandola........de esta manera mi roomba cuando esta limpiando esa zona se mete por detras de la base y cuando únicamente se va directamente a "chocar" con la base es cuando le hace sombra la pata del mueble....al sensor superior que es quien esta informando (por radio) la distancia a que se encuentra y en donde por decirlo asi, mientras los infrarrojos la llevan tipo "fallow me" te has fijado en la base en su parte delantera, fijate en una pequeña ventana opaca que tiene la base....ahí estan los infrarrojos que una vez detectada lo que hacen es guiar para un atraque perfecto...pero bueno una imagen vale mas que todo el ladrillazo, lo siento