Me pasé una tarde toqueteando, desmontando la tapa, aflojando los tornillos de los topes del final de carrera y reseteando. Reseteé desde la posición donde estaba y todo seguía igual hasta que como de casualidad en uno de los intentos a través del mismo botón del motor se movió.
Posteriormente respondía aleatoriamente y ayer parece que funciona bien pero he estado liado estos dos últimos días y no he podido probar mucho.

No sé, un poco raro eso que no va y de repente va...

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Siempre aprendiendo...