segun los pitidos que da te dice que averia tiene...busca la tabla de codigos de pitidos y asi sabes que le pasa,me imagino que ya habrás reseteado la roomba y eso....suerte

Ah, el otro reset que es quitas la bateria y manteniendo pulsado por 20 segundos el boton CLEAN, lo sueltas, montas y mira a ver....