Dos respuestas:

Afirmativo si hablas exclusivamente de receptores de TDT terrestres, y aun así dependiendo de la marca que sea el receptor podría llevar implementado algoritmo de encriptación o no en las grabaciones.

Negativo si hablamos del Engel. Los canales no codificados por satélite son los que emiten en abierto. Es decir los que no hace falta IKS o CCCAM o keys para verlos, por ejemplo ZDF, Arte, 24 horas,... Los canales de TDT españoles que se emiten por satélite son bajo el paraguas de M+ con encriptación Nagra3.