[QUOTE=Pepin33;4184164]Yo te doy una solución, no sé si podrás ponerla en práctica o no: Si creas una línea de color negro justo antes de la escalera (por ejemplo, pegando una tira de cinta aislante de ese color), el robot no la atravesará, y así te ahorras el peligro de que se quede "colgando" justo en la escalera.[/QUOTE]

o una pared virtual...